03.構想
構想は、以下の通り。
単純に考えて、PWM制御3つとADコンバータ3つ必要になります。
◆プロペラの付いたモーターの制御
マイコンでのPWM制御により、MOSFET経由でモーターの電圧を調整します。
◆羽(回転制御)
上から見ると、プロペラは左回りに回転します。
すると、作用・反作用の関係で、本体は右回りに回転します。
プロペラからの風を羽で受けて、本体の右回りの回転を抑えます。
本体の向きを回転させる場合も、この羽を調節して制御します。
◆羽(前進制御)
このように、羽の位置が重心より上か下かで、羽の角度が変わってきます。
どちらにせよ、それにより本体が傾くため、前進の推力が生まれます。
◆センサー類
これは実際に購入していろいろ実験をしないと、何とも言えません。
センサーの値により、
・モーターの回転
・羽(回転制御)の角度
・羽(前進制御)の角度
の調整がうまくいくかどうかは、プログラミングの技術に依存する部分が多いかもしれません。
◆無線LAN(WI-FI)
一番気になるのが、無線LAN。
これはどうなるか、実現可能なのか、全くわかりません。
まあ、できるとこまでやってみましょう。
単純に考えて、PWM制御3つとADコンバータ3つ必要になります。
◆プロペラの付いたモーターの制御
マイコンでのPWM制御により、MOSFET経由でモーターの電圧を調整します。
◆羽(回転制御)
上から見ると、プロペラは左回りに回転します。
すると、作用・反作用の関係で、本体は右回りに回転します。
プロペラからの風を羽で受けて、本体の右回りの回転を抑えます。
本体の向きを回転させる場合も、この羽を調節して制御します。
◆羽(前進制御)
このように、羽の位置が重心より上か下かで、羽の角度が変わってきます。
どちらにせよ、それにより本体が傾くため、前進の推力が生まれます。
◆センサー類
これは実際に購入していろいろ実験をしないと、何とも言えません。
センサーの値により、
・モーターの回転
・羽(回転制御)の角度
・羽(前進制御)の角度
の調整がうまくいくかどうかは、プログラミングの技術に依存する部分が多いかもしれません。
◆無線LAN(WI-FI)
一番気になるのが、無線LAN。
これはどうなるか、実現可能なのか、全くわかりません。
まあ、できるとこまでやってみましょう。
by spacesphere | 2011-10-26 16:35 | 球形飛行体